一种用来提升重物并能省力的简单机械。按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮”。定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动。使用定滑轮不省力，也不省距离，但可以改变施力的方向。使用动滑轮可以省一半力，但费一倍距离，不能改变施力的方向。将定滑轮和动滑轮组装在一起可构成滑轮组，滑轮组不但省力而且还可以改变力的方向。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械。滑轮是杠杆的变形，属于杠杆类简单机械。在我国早在战国时期的著作《墨经》中便有关于滑轮的记载。中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变形的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。实际中常把一定数量的动滑轮和定滑轮组合成各种形式的滑轮组。滑轮组既省力又能改变力的方向。