起重机的主要用途是使用绳索滑轮架，绳索改变运动方向，力求达到目的。

滑轮根据材质不同分为铸铁滑轮、钢制滑轮、尼龙滑轮和铝制滑轮。灰铸铁和球墨铸铁滑轮。加工性能好的灰铸铁，钢丝绳磨损小，但容易断边，使用寿命较短，工作水平较低。球墨铸铁的强度和韧性略高于灰铸铁。

滑轮按作用可分为定滑轮、滑轮、滑轮、滑轮。定滑轮的中心支点位置是固定的，它的作用是改变绳索或拉力的方向。中心轮毂和滑轮一起提升或移动重物，作用是努力工作。绳轮通过一定数量的定滑轮运动，是动态的。考虑到两个滑轮的特点，既改变了力的方向，又达到了省力的目的。导向轮是一种用来改变方向的牵引绳，绳子通常安装在拐角处。